domingo, 7 de junho de 2015

Artigo Científico

     Neste link disponibilizamos cópia do artigo cientifico para apreciação da banca avaliadora do projeto. Neste documento detalhamos os passos no desenvolvimento do sistema de irrigação, bem como os principais pontos de discussão sobre irrigação monitorada. Algumas dificuldades e melhoramentos foram apontados pelo grupo. Segue o documento:


Artigo cientifico

domingo, 31 de maio de 2015

Conclusão do Projeto


     O resultado do projeto interdisciplinar 2015 foi satisfatório, pois o objetivo proposto foi alcançado.  As principais dificuldades encontradas pela equipe foram ajustar os parâmetros de controle numa escala pequena com uma variável lenta como a umidade da terra e na comunicação entre o microcontrolador  com o software de interface LabView.
      Foi identificado a possibilidade de ampliar os testes em escala comercial, pois tivemos um investimento relativamente baixo comparado com o resultado obtido.
Para produzir este sistema de controle de umidade de solo em escala comercial será necessário realizar pequenos ajustes no software e hardware, de acordo com o tipo de plantação.
        Para prosseguimento e otimização do projeto é necessário um melhor estudo do comportamento do sensor em diferentes solos, bem como seu comportamento em condições reais de meteorologia.  Uma otimização na confiabilidade e versatilidade do software também será necessária.



Vídeo de Funcionamento do Projeto








Desenvolvimento do Projeto


      Estudos atuais comprovam que 70% de todo consumo de água no Brasil é destinado à produção agrícola e aproximadamente metade deste montante é desperdiçado por métodos de irrigação inadequados. Neste sentido é vertente a necessidade de se desenvolver sistemas de irrigação mais inteligentes e eficientes, levando-se em conta a atual crise hídrica nacional.(Fonte: www.teraambiental.com.br/blog-da-tera-ambiental/bid/320413/Irrigacao-responsavel-pelo-consumo-de-72-da-agua-no-brasil).
      O sistema opera em malha fechada, a placa Arduino Uno fica constantemente lendo os sensores de umidade através de entradas analógica (10 bits). Caso os valores de umidade estejam abaixo do setpoint (valor desejado pelo usuário) , a ação tomada (baseada em cálculos PID - Proporcional Integral Derivativo) é de borrifar mais água até que a umidade requerida seja atingida. Isso ocorre através dos cálculos executado pelo microprocessador e o acionamento da bomba d´água feito através do sistema de modulação por pulso  do Arduino (PWM - Pulse Width Modulation).  Os dados do processo são apresentados em um computador através de uma interface gráfica desenvolvida com o uso do software Labview. Os parâmetros de controle foram ajustados através de experimentos práticos usando um protótipo em pequena escala simulando um terreno para plantio. Vários tipos de solos, diferentes ajustes de pulverização e posicionamento dos sensores foram experimentados para atingir melhores resultados.
As figuras abaixo representam o resultado do trabalho realizado pela equipe de futuros engenheiros:


Arduino UNO


(Figura 1-Algoritmo de Programação do Arduino UNO) 


Software LabView



(Figura 2- Interface Gráfica)



(Figura 3- Programação em blocos do sistema de interface LABVIEW).


Resultado Final do Projeto

    O resultado do projeto interdisciplinar 2015 foi satisfatório, pois o objetivo proposto foi alcançado.  As principais dificuldades encontradas pela equipe foram ajustar os parâmetros de controle numa escala pequena com uma variável lenta como a humidade da terra e na comunicação entre o microcontrolador  com o software de interface LabView.
    Foi identificado a possibilidade de ampliar os testes em escala comercial, pois tivemos um investimento relativamente baixo comparado com o resultado obtido.
     Para produzir este sistema de controle de umidade de solo em escala comercial será necessário realizar pequenos ajustes no software e hardware, de acordo com o tipo de plantação.

     Para prosseguimento e otimização do projeto é necessário um melhor estudo do comportamento do sensor em diferentes solos, bem como seu comportamento em condições reais de meteorologia.  Uma otimização na confiabilidade e versatilidade do software também será necessária.



(Figura 4- Protótipo Final do Projeto).

(Figura 5- Equipe).



segunda-feira, 11 de maio de 2015

Sobre o LabView



        O software de projeto gráfico de sistemas NI LabVIEW é a base da plataforma da National Instruments. Com o LabVIEW, você tem um conjunto abrangente de ferramentas que lhe permite desenvolver qualquer aplicação de medição ou controle em muito menos tempo. O LabVIEW é o ambiente de desenvolvimento ideal para criar inovações, fazer descobertas e obter resultados com maior rapidez. Combine o poder do software LabVIEW com hardware modular reconfigurável para vencer o desafio cada vez mais complexo de entregar sistemas de medição e controle no prazo e dentro do orçamento.



Informações retirada do site (http://www.ni.com/labview/why/pt/)


Primeiro Teste do Controle de Umidade de solo


A equipe realizou o primeiro teste do projeto, segue o vídeo abaixo: 







Iniciando a Montagem

O grupo se reuniu para dar início na montagem da maquete, a ideia inicial é demonstrar um determinado plantio em um recipiente de vidro coberto com terra.
Inicialmente estamos utilizando uma terra com valor de umidade zero, o sensor está posicionado de forma estratégica no recipiente de vidro.

Abaixo segue algumas fotos da equipe trabalhando:


Figura 1

Definindo o Layout da maquete do projeto, a principio definimos um local para armazenar o Arduino UNO, o transdutor do sensor de umidade e o transistor ponte H ''shield para Arduino'', foi necessário a instalação de ventilador para a refrigeração forçada do dissipador de calor.




Figura 2


Figura 3


                                                                                                                                     Figura 4


                                                                                                                                     Figura 5



Resultado Final da Maquete


A figura abaixo é a maquete para a simulação do projeto interdisciplinar do 1º semestre de 2015, a equipe esta trabalhando para definir os parâmetros do software.
O problema que estamos encontrando é conseguir comunicação com o software LabView, estamos querendo utilizar esse programa para definir e alterar valores com o auxilio do computador, o computador será um IHM (Intarface Homem Maquina), podemos entrar com valores de Set Point e visualizar através de gráficos o sistema funcionando.

                                                                                                                                     Figura 6
















quarta-feira, 18 de março de 2015


Iniciando Testes em laboratório


A equipe iniciou os testes em laboratório, para observarmos o comportamento dos sensores e começar a parametrizar valores para o protótipo.
A discussão inicial foi como utilizar o sensor de umidade no Arduino UNO, e a forma como os periféricos de entrada e saída de sinal estarão dispostos no sistema.
Nas figuras abaixo demonstra os testes realizados, os LED's estão indicando a porcentagem de umidade no solo, o potenciômetro está simulando o sinal analógico de entrada do sensor de umidade. 



                                     ( Imagem 1)



                                     ( Imagem 2)


O vídeo abaixo exemplifica o funcionamento do sensor de umidade:






terça-feira, 17 de março de 2015


Novo Projeto 
(Referente ao 7º semestre da turma de Engenharia Elétrica USF Campinas)



         Nesse primeiro semestre de 2015 os futuros Engenheiros Eletricistas, de acordo com a sequência da foto acima: Fernando Henrique Cardoso, Vinícius Eduardo Caron, Júlio César Rodrigues Chita, Diogo Figueiredo Peixoto e Samuel Izidoro da Silva, estão dispostos a encarar mais um projeto interdisciplinar pela Universidade São Francisco de Campinas.


In English
About Our Project

The topic of the new project for the first  period of 2015 was chosen through discussions among all group members under the supervision of teacher Adriano Goes, the tittle of the project is
 Smart Farm, 
The issue at hand seeks to implement a system for ground moisture control, the idea
 came through the possibility of building a system that helps in the production of fruits and vegetables. Generating an increase in production reduced water consumption and improved productivity. 

How the system works:

The system uses the Arduino UNO platform to realize the functional logic, input devices and signal output will be through shields compatible with the Arduino UNO , if we are using the soil moisture sensor and the LCD display .This soil moisture control system will be fully automated , ie the function of the operator is only enter the desired data for the system to do the control.The center serves all types of crops because it is based on information entered by the user , whether a plant needs a higher concentration of water in the soil just change the parameters .


Tema Controle de umidade de solo

Smart Farm


Objetivos:
      O tema do novo projeto referente ao primeiro semestre de 2015 foi escolhido através de discussões entre todos os integrantes do grupo com supervisão do professor Adriano Goes, o tema ''Smart Farm''  é originada do inglês e significa Fazenda Inteligente.
       O tema em questão  visa implementar um sistema para controle de umidade de solo, a ideia surgiu através da possibilidade de construir um sistema que auxilie na produção de frutas, verduras e legumes. Gerando um aumento na produção, redução do consumo de água e uma melhor produtividade.
Na figura abaixo, representa a estrutura física do trabalho.



Diagrama Funcional do Projeto




Materiais utilizados para a construção do protótipo:

2 Reservatórios de vidro com volume de 9L
1 Bomba de água com duas saídas 12VCC
1 Reservatório de água 
1 Teclado alfa-numérico 
2 Tipos de plantas para simulação
2 Sensores de Umidade de solo
1 Placa de transistor
1 Transistor tipo Ponte H
2 Bicos borrifador de água
6 Metros de mangueira de silicone 8 mm²
Arduino UNO
Notebook



              Diagrama em Blocos do Sistema






Como o Sistema Funciona?


         O sistema utiliza a plataforma Arduino UNO para realizar a lógica funcional, os periféricos de entrada e saída de sinal sera através de shields compatíveis com o Arduino UNO, no caso estamos utilizando o sensor de umidade de solo e o display LCD.
         Esse sistema de controle de umidade de solo será totalmente automatizado, ou seja a função do operador é apenas entrar com os dados desejados para que o sistema faça o controle.
        A central atende todos os tipos de plantações, pois ela se baseia em informações inseridas pelo usuário, se determinada plantação necessita de uma concentração maior de água no solo basta alterar os parâmetros.
      O grande diferencial desse projeto é o monitoramento total de quaisquer tipos de plantações, o sistema estará 24 horas ligado, dessa forma a água utilizada para irrigação sera de forma racional, utilizando apenas o necessário para o cultivo de determinada espécie de planta, gerando uma economia de água muito grande.
    O sistema se comporta como uma malha fechada, o sensor de umidade esta constantemente emitindo informações para o Arduino UNO, caso a umidade do solo saia do valor pré estipulado pelo processo, a ação tomada é ligar a bomba para que os bicos pulverizem água no solo. Mantendo assim a umidade sempre estável.
       Todo o controle sera através das saida PWM(Pulse Width Modulation).


Glossário:

Shields = é o nome dado às placas de expansão de hardware que encaixam na placa Arduíno principal. Através dos shields, uma placa Arduino pode ser melhorada ainda mais.
Os circuitos contidos nos diversos shields contém uma eletrônica que adiciona funções que a placa principal não possui. Como exemplos temos shields para controle de motores, shields para acoplamento de sensores entre outros.
Fonte: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoShields


PWM = Do inglês Pulse Width Modulation, é uma técnica utilizada por sistemas digitais para variação do valor médio de uma forma de onda periódica. A técnica consiste em manter a frequência de uma onda quadrada fixa e variar o tempo que o sinal fica em nível lógico alto. Esse tempo é chamado de duty cycle, ou seja, o ciclo ativo da forma de onda. No gráfico abaixo são exibidas algumas modulações PWM:

Fonte: http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM




Perspectivas do grupo


      A equipe esta muito ansiosa com essa nova etapa de projeto, todos estão fortemente comprometidos para obter um trabalho esteticamente bem apresentável e funcional.
          Atualmente todos os cálculos e programações estão em perfeito funcionamento, falta apenas observar como o protótipo irá se comportar na fase de testes. A ideia da equipe é simular uma pequena plantação de feijão e milho, todos em escala reduzida, para observar como o sistema se comporta na prática.
         Estamos preparados para desafios durante a fase de testes, o diferencial de nossa equipe é que cada integrante tem o seu diferencial, fazendo com que todos os projetos supere nossas perspectivas.
A equipe estará publicando todas as etapas do projeto no blog.